Je pense qu'il ne faut pas essayer de généraliser : des armes différentes se manient différemment.
La lance de l'hoplomaque s'utilisait en estoc pour blesser le visage de son adversaire à travers la grille de son casque, mais la longueur de lame ne faisait que blesser ; le trident du rétiaire s'utilisait en estoc, entre autres, sur un adversaire cuirassé, mais les sicas avaient leur propre maniement.
Il serait intéressant de trouver un indice d'estoc de lance dans le dos ou la cuisse, pour savoir si un tel coup était licite.
De même, les gladiatures du début de la république, de la république tardive, du haut empire et du bas empire sont différentes